作为VAR（视频助理裁判）的延伸，SAOT的引入是为了帮助减少视频辅助裁判中最具争议和棘手的问题之一：如何在进球前判断球员是否越位。
半自动越位识别技术的工作原理
简而言之，人工智能负责处理位置数据足球裁判越位，以绘制球员踢球时的位置。 如果 AI 确定球员越位，则会向 VAR 发送警报，显示球的开球点和越位线。 人工检查警报后足球裁判越位，VAR官员将通知裁判，任何场上决定都会相应修改。
世界杯的 SAOT 决定将使用球内部传感器发送的数据作为输入， Al Rihla 每秒传输其位置 500 次，而体育场周围的 12 个跟踪摄像机则跟踪球和 29 个不同的位置，摄像机传输信息 50 次每秒多次。 人工智能创建 3D 图形，显示越位线以及球员相对于越位线的位置。
借助强大的服务器计算能力做出决策后生成图形足球裁判越位，并在体育场和电视上向球迷展示。
职业足球中越位的规则是：如果一名球员的头、身体或脚的任何部分比球和倒数第二个对手更靠近对方球门线，则为越位。
还有一些附加规则，即球员只能在对方半场内越位，如果对方故意最后触球则不能被判定越位。
SAOT技术如何判断进攻球员是否越位？
半自动越位检测技术使用安装在足球场屋顶下的 12 个专用跟踪摄像机，该技术将在 2022 年卡塔尔世界杯期间广泛使用。
摄像机以每秒 50 次的速度收集场上 22 名球员每人的多达 29 个数据点。 收集的数据点包括跟踪球员在球场上移动时的四肢，以及任何阶段球的位置。
卡塔尔世界杯官方比赛用球的核心将配备惯性测量单元（IMU）传感器。 该传感器将以每秒500次的速度向视频操作室提供球运动的精确检测。
通过半自动越位技术、球员身体动作和球跟踪收集的数据点将使用人工智能 (AI) 转换为 3D 模型。 该模型将分析越位情况，并在比赛中球员处于越位位置时自动向视频助理裁判发出警报。
视频比赛官员收到警报后，将手动检查共享数据是否有效，然后将其传达给现场裁判，由现场裁判做出正式决定。
总之，包括SAOT在内的众多数字技术将最大限度地减少世界杯中人类裁判的误判次数，为全球球迷提供精彩的视觉盛宴！
