当被判技术犯规时，由对方队长指定的任何球员都可以罚球。罚球球员必须位于罚球线后半圆内，并且可以以任何方式投篮。球必须在 5 秒内从手中释放；在球触及篮筐之前，球不得触及罚球线或罚球线前的地面；不允许假罚球；当球飞向篮筐时，球不得接触球；罚球时，球与篮筐接触时不得触及篮筐或篮板。
罚球期间：最多 5 名球员可以占据 1 米深的位置区域；禁区两侧的第一位置区域只能由罚球球员的对手占据；占据阵地区域的队员必须错开站位；球员只能占据他们有权占据的位置。
当球触及篮筐并在最后一次或唯一一次罚球中球进入篮筐之前被进攻或防守球员合法触及时，即为 2 分投篮得分。
篮球罚球的相关规则
由于罚球本身是与犯规相关的常规环节，因此不同的犯规情况下会出现不同的罚球规则。
当进攻方投篮时，防守方犯规
当进攻方投篮，防守方犯规时，此时进攻方球员将罚球2次。
当进攻方投三分球时，防守方犯规
当进攻队投三分球且防守队犯规时，进攻队球员将罚球3次。
技术犯规 罚球
比赛中，防守方犯规后篮球防守规则，将执行一次罚球。无论罚球是否命中篮球防守规则，罚球队都将继续保留球权。如果犯规属于违反体育道德的技术犯规篮球防守规则，获得罚球权的球队可以自由选择任意球员罚球，并且无论罚球成功与否，球队都可以继续保留罚球的权利。两次罚球完成后发球。
