北京科技大学IFI机器人足球队:2023亚太机器人世界杯天津国际邀请赛夺冠

欢迎热爱挑战的朋友们!

IFI机器人足球队

北京科技大学IFI机器人足球队成立于2017年,位于高级工程师学院机器人工程实践基地人工智能实验室(高中楼308室)。自成立以来,一直致力于华北五省(市、自治区)的机器人世界杯和大学生机器人大赛。荣获国家级亚军1项、国家级季军1项、国家级一等奖2项、国家级二等奖4项。 、国家级三等奖4项,省市级优秀成果奖多项。

团队现有导师1名,团队成员20余人,聚集了智能科学与技术学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、机械工程学院的优秀人才。

5月·亚太机器人世界杯天津国际邀请赛

击败强大的国际球队

新南威尔士大学

同济大学

2023年夺得首个冠军

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6月·机器人世界杯中国赛

击败武汉大学晋级

晋级决赛

荣获全国亚军

机器人世界杯

机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力大、综合技术水平高、参与面广的专业机器人赛事。它由加拿大不列颠哥伦比亚大学教授艾伦于1992年首次提出。这项竞赛为人工智能和智能机器人技术的发展提供了标志性且具有挑战性的课题,并为相关领域的研究提供了标准化的环境。

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集团介绍

标准平台组

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(标准平台联赛)是机器人足球联赛之一。

所有队伍均使用相同的机器人进行比赛,并以 的人形机器人 NAO 作为标准平台。

比赛过程中,机器人完全自主地进行小型足球比赛,无需外部人工或计算机控制。

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模拟3D组

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模拟3D组每队由11台机器人组成。自2008年起,仿人机器人NAO一直被用作参考模型。它完全基于软件程序的开发。由于没有实际的机器人,因此比赛中无需考虑硬件问题。

一个团队实际上由 11 个程序组成。比赛过程中,服务器计算并更新场上所有物体的位置、运动和状态,向玩家发送视觉和听觉信息足球机器人编程,接收并执行玩家的命令。

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招聘要求

标准平台组

对于21、22、23年级学生,23年级学生的要求适当降低。通过招募的学生将代表我校参加明年5月的2024年机器人世界杯中国赛。

招聘要求

1. 策略组

简介:策略组负责制定并执行机器人的战术和策略,使机器人能够根据比赛规则和场上情况做出合理的决策和行动。

新入职人数:5人

要求:有一定的编程基础,熟悉C++语言;有足够的精力投入到比赛准备中足球机器人编程,能够承受一定的压力和挑战;熟悉Linux系统的同学优先。

2.视觉组

简介:视觉团队的主要任务是帮助机器人识别、跟踪、测量、预测场地上的目标并完成自我定位。

新入职人数:5人

要求:有一定的编程基础,熟悉C++语言;有足够的精力投入到比赛准备中,能够承受一定的压力和挑战;熟悉Linux系统,了解传统图像处理或深度学习的学生优先。

3. 行动小组

简介:动作组负责机器人的运动控制和动作设计,根据现场情况优化步态参数,使机器人能够灵活地完成行走、打斗、踢球等动作。

新入职人数:5人

要求:有一定的编程基础,熟悉C++语言;有足够的精力投入到比赛准备中,能够承受一定的压力和挑战;具有机器人、机械和近机械专业相关知识和理解的学生优先。

最重要的是要有学习的意愿!

模拟3D组

21级和22级将直接进入明年10月的中国赛。

招聘要求

1. 策略优化组

简介:策略优化主要是编写并优化机器人的战术和策略,使机器人能够应对各种复杂多变的赛场情况。

新招募人数:2-3人

要求:有一定的编程基础,熟悉JAVA语言,能够承受较严格的比赛准备要求和压力。熟悉系统的同学优先

2. 动作优化组

简介:动作优化是机器人的核心。对机器人的动作进行运动控制优化,获得相对完美的步速参数,使其高度稳定、快速。

新招募人数:3-5人

要求:具有一定的编程能力,熟悉JAVA语言,能够承受较严格的比赛准备要求和压力。熟悉机器人技术和深度学习的学生优先。

在 IFI,您将获得...

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1. 充满想象力的阶段

您可以学习和掌握机器人相关知识和技能,提高综合素质和能力;

2. 相辅相成的进步

您可以在赛场上与来自不同学校、地区的机器人爱好者交流、竞技,拓展视野和人脉;

3.志同道合的队友

你可以结识一群志同道合的队友和导师足球机器人编程,与他们一起学习、进步,建立深厚的友谊和信任;

4.美好而光明的未来

可以为你今后的学习和工作打下坚实的基础,增加你的竞争力和吸引力;

加入我们!

截止时间:1月4日24:00

面试时间:不集中面试、早申请早面试、群内预约

报名链接:IFI机器人足球队报名表.doc

请填写所需表格,并于1月4日24:00前将报名表发送至以“IFI机器人足球队+专业班+姓名+联系方式”为主题并附附件的电子邮箱:


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